Pakāpju motors ir motors, kas pārvērš elektriskā impulsa signālu atbilstošā leņķiskā vai lineārā nobīdē. Katram ieejas impulsa signālam rotors pagriežas leņķī vai virzās uz priekšu vienu soli. Izejas leņķiskā nobīde vai lineārā nobīde ir proporcionāla ieejas impulsu skaitam, un ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei. Tāpēc pakāpju motoru sauc arī par impulsa motoru.
Stepper motora elektriskā signāla apstrādes metode*
Stepper motors tiek kontrolēts ar impulsa signālu. Katram ieejas impulsa signālam pakāpju motors virzās vienu soli uz priekšu. Stepper motora rotācijas pakāpiena leņķis tiek ģenerēts ar proporcionālu vadību, pamatojoties uz motora struktūru. Ja tiek mainīta secība, kādā tinumi tiek iedarbināti, motors darbosies pretējā virzienā. Tāpēc pakāpju motora griešanos var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, frekvenci un secību, kādā tiek iedarbināti katras motora fāzes tinumi.
Stepper motora un ārējās ierīces mijiedarbības metode*
Mijiedarbība starp pakāpju motoru un ārējo ierīci galvenokārt tiek panākta, izmantojot piedziņas barošanas avotu, kas sastāv no mainīgas frekvences impulsa signāla avota, impulsu sadalītāja un impulsu pastiprinātāja, lai piedziņas barošanas avots nodrošinātu impulsa strāvu motoram. tinumi. Pakāpju motora darbības veiktspēju nosaka laba koordinācija starp motoru un piedziņas barošanas bloku.
Stepper motoru pamatklasifikācija*
Stepper motori ir sadalīti trīs pamatveidos: elektromehāniskajos, magnetoelektriskajos un lineārajos. Elektromehāniskos pakāpju motorus veido dzelzs serdeņi, spoles, pārnesumu mehānismi utt.; magnetoelektriskie stepper motori nodrošina rotora pakāpenisku kustību, mainot elektromagnētisko lauku.
